
Para quem já possui o Google Analytics UA instalado no seu Website e deseja usufruir das novidades do Google Analytics 4, o caminho mais indicado no momento, é você configurar uma propriedade do Google Analytics 4 complementando à sua propriedade atual do Universal Analytics.
Dessa forma, você mantém as duas implementações ativas coletando dados.
Vamos ver como funciona:
No Google Analytics, menu Administrador > GA4 Assistente > Nova Propriedade


Com esses 2 passos, você criou uma propriedade do Google Analytics 4 complementando à sua propriedade atual do Universal Analytics, e agora, vamos acessar a nova propriedade clicando no botão Ver sua propriedade do GA4

Já dentro da propriedade no GA4, em Configurar Assistente clique em Instalação da TAG

Clique no Fluxo de dados do seu site:

E agora, veja que nos detalhes do stream da Web, você verá o id da métrica, que é o número que vamos usar para criar a tag no GTM, que será o próximo passo.

E para finalizar, vamos a coleta de dados básica criando a TAG no GTM e colocando o número do id da métrica:

Que demais !!! Agora você tem o Google Analytics 4 e Google Analytics UA coletando dados.
Outro detalhe bem importante, é que se você tiver um E-commerce, os dados de comércio eletrônico não serão computados corretamente até você Migrar a coleta de dados de comércio eletrônico do Universal Analytics.
Referências
https://developers.google.com/analytics/devguides/collection/ga4/basic-tag?technology=tagmanager